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驱动轮是工程机械动力的传输者，它起到驱动履带的作用，固定在行走马达上，通过齿轮结构将行走马达的驱动力传递给履带。通常每个行走马达上有1个，通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的链轨齿合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的齿合。
驱动轮的材料主要是以铸造为主，但大功率的工程机械的驱动齿块以锻造为多，那样的产品会承受住更大的驱动力，从而保证产品的质量。无论是何种材料，产品都要经过毛坯铸造（锻造）、机械加工、齿部淬火等工艺，最终交给客户使用。
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